6月13日，特斯拉CEO马斯克在年度股东大会上宣布，特斯拉将于2025年开始限量生产Optimus(擎天柱)人形机器人，并在自有工厂测试仿人机器人。他预测，人形机器人的数量未来可能超过人类，成为工业领域的主力军。

马斯克表示，特斯拉目标年产10亿台人形机器人，占10%以上市场份额。Optimus成本控制在1万美元左右，若以每台2万美元出售，特斯拉将赚取丰厚利润。布局人形机器人可能会在未来某个时候让特斯拉市值提升至25万亿美元，特斯拉的市值可能十倍于当今全球最有价值的企业。

虽然星舰火箭仍未成功，但马斯克的这个新flag仍引起了市场热议。一时间，关于“人形机器人商用元年”“人形机器人迎来大突破”等讨论不绝于耳。下面，就让我们仔细了解一下人形机器人的前世今生。

科幻照进现实

长久以来，人形机器人作为科幻作品中的经典形象，一直是人类对智能机器人技术的美好憧憬，从哆啦A梦，到钢铁侠里的“智能管家”贾维斯，人们对于拥有一台人形机器人的美好愿望从未停止。

如今，随着人工智能技术的发展，这些愿望正在一步步兑现。

近年来，国内外多家企业纷纷推出自己的人形机器人产品，如特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas以及中国的优必选Walker等，它们不仅在外观上越来越接近人类，更在功能和应用上展现出强大的潜力。

同时，以ChatGPT为代表的大模型为人形机器人带来了新拐点。

大模型能为人形机器人做什么?其实人形机器人主要组成部分分为硬件和软件，硬件是刚需、软件是灵魂。硬件，就是制造机器人的各类常用硬件，比如控制器、传感器等;软件部分则更为复杂，主要是各种人工智能模型，比如大语言模型、图像扩散模型等。

简言之就是，大模型为人形机器人装上了一颗聪明的大脑。

智元机器人创始人稚晖君就说过，在大模型时代到来之前，机器人都是专用设备，我们需要针对性地对每一个任务进行调试和部署。现在利用大模型的各种通识能力和举一反三的推理能力，我们可以看到解决这些问题，然后最终走向通用机器人的一道曙光。

大模型技术的崛起为人形机器人的发展带来了新的机遇。通过利用大模型的通识能力和推理能力，人形机器人可以更好地理解人类语言、感知环境、执行任务，从而实现更加智能化、自主化的工作。

人形机器人的商用元年

从产业角度来看，人形机器人商业落地进展可谓是突飞猛进，而且多家企业都将工业作为商业落地的第一站，也就是网友所说的“人形机器人进厂元年”。

今年年初，Figure AI与宝马达成协议，将在宝马美国的工厂部署最新人形机器人。Figure AI的机器人将在接受特定任务培训后，在未来12~24个月内整合逐步到车身车间、钣金和仓库等制造流程中。4月，波士顿动力液压版人形机器人退役、电驱版Atlas面世，随着Atlas变得更灵活，波士顿动力随后表示，股东现代汽车集团在建立下一代汽车制造能力，这将成为新Atlas应用的试验场。

前几天，特斯拉放出了其人形机器人擎天柱(Optimus)在自家工厂“打工”的视频，引发关注。视频中，擎天柱机器人拿取电池，放进电池槽中排列整齐。

放眼国内，“进厂打工”也是机器人的首选。去年8月份，稚晖君在发布远征A1时就表示，虽然远征 A1是个人形机器人，但从一开始就面向工业制造，其49 个自由度是考虑到实际应用场景，如汽车生产过程中整理线束、拧螺丝、总装等任务来确定的。

从落地程度来看，今年2月，优必选工业版人形机器人Walker S已经进入新能源汽车工厂，开启了“打工生涯”。在流水线上，它能够和人类协作完成汽车装配及质量检查作业。

本月初，北京小米机器人技术有限公司迁至北京亦庄小米汽车工厂，据小米介绍，公司正在推进仿人机器人在自有制造产线上分阶段落地。工业、服务等场景将是小米机器人主要应用方向。

我国人形机器人发展如此迅猛，背后当然少不了政府的战略支撑。工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》时，开篇便指明“人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式。”

今年1月，工信部、科技部等7部门发布《关于推动未来 发展的实施意见》，在部署重点任务时提到，要打造标志性产品、做强未来高端装备。其中，人形机器人排在第一位。该文件明确表示，要突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。

因此，我国人形机器人产业发展态势良好。据数据显示，2023年底，人民网研究院发布的《人形机器人技术专利分析报告》显示，中国是全球申请人形机器人技术专利最多的国家，累计申请数量已达6618件。同时，我国人形机器人本体制造企业已超过50家。其中既包括在该领域耕耘近十年的老牌企业，如优必选、理工华汇、钢铁侠科技等，也有刚刚成立不久的的初创公司，如智元、星动纪元、开普勒探索等。

此外，首届中国人形机器人产业大会发布的产业报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场，市场规模达1192.46亿元。在又一个千亿级市场面前，近年来人形机器人领域跨界入局者增多，许多互联网企业及汽车企业也都瞄准了这一新的经济增长点，如小米、小鹏、科大讯飞等，竞争态势愈发激烈。

挑战与机遇并存

虽然人形机器人产业具有广阔的市场前景和发展潜力，但也面临着一些挑战和困难。首先，人形机器人的研发和应用需要突破一系列核心技术难题，如高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知等，这些技术的突破将直接影响到人形机器人的性能和应用范围。

其次，人形机器人的成本问题也是制约其规模化应用的重要因素之一。目前，人形机器人的制造成本仍然较高，导致售价较高，难以大规模推广应用，未来需要通过技术创新和产业化升级等手段降低成本提高竞争力。

最后，人形机器人的伦理和安全问题也需要引起足够的重视。随着人形机器人越来越接近人类的外形和功能，它们与人类之间的交互也将越来越频繁和复杂，这将对人类社会的伦理道德和法律法规提出新的挑战和要求，未来需要加强相关研究和制定相应的规范标准，以确保人形机器人的安全可控和合规使用。