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威迈尔首款类人形机器人 VersaBot 发布
来源：IT 之家 作者：
佚名
2024-08-26 09:24:55
8 月 21 日~25 日，2024 世界机器人大会在北京举行。威迈尔 VMR 在大会上发布首款类人形机器人 VersaBot(威宝)，官方号称这是全球首款“纯”视觉类人形机器人。
8 月 21 日~25 日，2024 世界机器人大会在北京举行。威迈尔 VMR 在大会上发布首款类人形机器人 VersaBot(威宝)，官方号称这是全球首款“纯”视觉类人形机器人。
VersaBot 采用 3D 纯视觉导航，搭载 RGBD 相机，可采集三维环境自然特征，形成深度图像转化为点云地图，无需任何人工标记，实现无标记定位导航;具有 270°x70° 视场角、1608x280 分辨率、10 fps 的帧率和 30m 感知能力，可实时获取 RGB 和 3D 点云信息。
VersaBot 四周共搭载 4 个避障相机，支持黑色高反物体识别，内置避障算法，支持 IO 输出 RGB-D 与深度多模态信息，拥有 0.2~4 m 工作距离，可实时检测悬空障碍物和低矮障碍物。
VersaBot 搭载高精度双目 RGB-D 与深度多模态相机，测距范围 300~600mm，视场角范围 110°×90°，识别精度 ±0.1mm@350mm，自带算力 6 TOPS，可实现目标物体的高精度定位与精准抓取。
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编辑：刘婧
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