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内蒙古首台无人驾驶除草机器人“上岗”作业
来源：中国新闻网 作者：
王祎
2024-06-21 10:01:24
6月20日，在赤峰市农牧科学研究所试验田，内蒙古自治区首台高性能无人驾驶激光除草机器人正在工作中。
6月20日，在赤峰市农牧科学研究所试验田，内蒙古自治区首台高性能无人驾驶激光除草机器人正在工作中。
图为正在工作的无人驾驶除草机器人。张志刚 摄
这台高性能无人驾驶激光除草机器人(以下简称，机器人)，是由内蒙古本土企业联合清华创新领军博士、多位农业领域专家近1年自主研发、3个月田间试验后投入使用的。它能够利用计算机视觉技术自动识别田间农作物以及杂草，发射高能激光消灭杂草，结合无人驾驶技术实现田间自主行驶，除净率高于95%。目前，团队已申请18项国家发明专利。
18日以来，机器人按照规划路径，通过机器视觉和农业大模型识别技术，全天24小时自动在药材试验田里进行除草作业。它承担着80亩中草药的田间除草作业，每小时可清除1亩地杂草，是人工除草效率的20倍。机器人通过高精度导航无人驾驶技术结合传感器的实时数据反馈，能精准识别区分田里的12种药材和杂草。
“精准率很高，误伤率是5%左右，正常人工在20%—30%。”赤峰市农牧科学研究所科研科科长赵禹凯介绍说，这种物理除草方式无化学农药残留，对土壤生态环境更加友好。
现阶段，机器人主要用于中草药田间除草作业。未来，它可以通过训练不同农作物的模型，用于小米、藜麦、马铃薯等多种经济作物的杂草管理。
“激光除草功能之外，我们还可以通过挂不同的装备和设置来实现除虫、喷药、采摘等功能。”清华大学创新领军工程博士杨云飞解释说，目标是通过无人驾驶的全地形底盘，结合机器视觉技术，实现农作物的从种到收全过程的智能化、无人化。
“如今试验期刚过，我们已接到广西、海南等地的100多台订单。”杨云飞告诉记者，“已经马不停蹄地生产了。
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