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普渡初代类人形机器人PUDUD7发布:算力200TOPS、自由度30DOF
来源:IT之家 作者:
佚名
2024-09-20 09:24:46
9月19日消息,普渡机器人今日发布初代类人形机器人PUDUD7,基于仿生双臂和全向移动底盘设计,能够在多个场景中执行复杂任务操作。
9月19日消息,普渡机器人今日发布初代类人形机器人PUDUD7,基于仿生双臂和全向移动底盘设计,能够在多个场景中执行复杂任务操作。
PUDUD7预计将在2025年实现商业化落地。该机器人身高165厘米,重量45公斤,仿生臂的单臂展达到65厘米,整机拥有30个自由度,配备灵巧手后,自由度将提升至50。
PUDUD7具备类人的构型,底部配备通用的移动能力,底盘支持360度全向移动,最大速度2米/秒,能在最大10度的斜坡上稳定运行。D7的电池容量超过1KWh,可持续工作超过8小时。
PUDUD7上部具备通用操作能力和元学习交互能力,能够执行电梯操作、物品搬运与分拣等多场景下的复杂任务。其仿生单臂的负载能力达到10公斤,末端重复定位精度可达0.1毫米。
普渡机器人融合多种数据驱动具身智能,并在大模型应用上采用“大脑大模型”与“小脑大模型”分离的策略,通过多层次模型联动,以实现PUDUD7的AI智能交互和具身智能学习能力。
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编辑:乔帅臣