这几天,最新版的优必选工业人形机器人walker s1来到无锡企业天奇自动化工程股份有限公司研发中心进行实地训练,通过产线数据采集,完成与汽车产线提前匹配的训练任务。
而前不久,身体银光闪闪的工业人形机器人walker s lite戴上工牌,在吉利控股集团旗下极氪5g智慧工厂“上岗”实训,在ctu入库上料工位协同员工执行搬运任务。它不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人,其作业完成度和执行难度更是在汽车制造工厂属于业内前列。这是天奇股份与优必选、吉利展开三方联手的成果。
“作为国内汽车相关制造业的龙头企业,合作各方充分发挥各自的资源优势,共同推进人形机器人应用于汽车制造及零部件智能制造领域,加码打造人形机器人汽车工厂创新示范应用联合体。”天奇股份相关负责人表示,与优必选合作设立的合资公司已在无锡落地,将快速推进实现人形机器人量产,加快推动新质生产力发展。
快速研发落地,不断推动迭代。此前,身高1.2米的walker s lite作为国内首个在汽车工厂全流程执行搬运任务的人形机器人,在极氪汽车工厂为期3周的实训中,结合语义vslam导航、端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术,在不同栈板和流水线上自主导航、负重行走,并与agv协同作业完成任务。
目前,天奇股份与优必选的合作已经实现了人形机器人在比亚迪、极氪汽车等国内大型整车厂“上岗”,后续将陆续在汽车制造、汽车零部件制造、3c等多个工业场景落地应用。
“人形机器人与普通工业机器人及自动化产线的融合,必将有力助推实现未来汽车制造工厂的可视化场景。”沈贤峰说,依托无锡智能制造的产业发展优势,天奇股份计划在无锡联合头部科研院所(校),建设面向工业场景的人形机器人创新研发中心,并参与相关行业生产标准的制订。